跆拳道产生于约公元前一世纪的朝鲜半岛，在发展过程中吸收了周边许多国家的武艺精华如中国武术、日本武术等，进一步丰富了技术内容，经过两千多年的发展，后逐渐成为一项正式的体育运动项目。跆拳道TAEKWONDO的跆（TAE）是指脚踢、踹、劈等腿法和脚法；拳（KWON）是指手部的拳法、掌法和肘法；道（DO）即为生活中遵循的规则和真理，体现了跆拳道的精神要旨，要求习练者贯彻礼义、忍耐、谦虚、坚韧不拔的精神。跆拳道技术以腿法为主，拳脚并用，强调气质气势，直来直往，以刚制刚，以快制快。组合腿法迅速而又刚猛，令人眼花缭乱。劲力击破木板、砖瓦，令人为之惊叹。此外跆拳道还有防身术、特技表演、跆拳道舞等延伸技艺。

跆拳道是一项可以发挥出人体极限的运动，具有很强的观赏性和实战性。长期修炼跆拳道，可以促进人体的力量、速度、灵敏、耐力、协调性等全面身体素质的发展，并且增加骨密度，提高骨骼的抗冲击性，达到关节武器化，增加防身自卫能力。跆拳道推崇“礼始礼终”的尚武精神，培养修炼者忍耐克己、百折不挠、勇敢无畏的意志品格，是现代社会实施素质教育的最佳途径。

正因为跆拳道优点众多，且具有明确的考核晋级和竞技比赛规则，跆拳道领先于空手道、散打、截拳道等其他格斗项目，率先走上了国际舞台。1988年跆拳道列为奥运会表演项目，2000年跆拳道成为奥运会正式比赛项目。

发展至今天，跆拳道已不只是一种具有高度攻击能力的方法，而且还是一种精巧的形体艺术和健身方法。技巧应用及控制力是跆拳道学习者必须具备的基本素质。每项技巧都富有刺激性与竞争性。跆拳道以赤手空拳进行训练，培养毅力和爆发力，使得习练者学会如何运用一拳一脚在适当的环境中保护自己，可使自己的手脚练成可畏的武器，在身心合一的情况下出击，常可产生一击必杀的的惊人力量。

跆拳道是运用骨胳、肌肉、关节的活动来调整身体的一种全身性运动。 跆拳道的动作是适应人体生理特点的，加之修炼过程有合理的阶段性，因此相比散打、格斗、拳击等，跆拳道是适合大众以循序渐进方式长期习练的武术技艺。跆拳道训练的过程可归纳为：建立勇气－获得信心－完成自卫－发挥领导。精通跆拳道的基本功和套路后，学习者就可以学习自由对抗，并通过与队友之间的艰苦训练、相互磨练、技术切磋、流泪流汗而建立彼此之间的真心信赖关系。真正领略跆拳道精神主旨的人，不仅具有坚毅卓越的精神力量，同时还拥有谦恭忍让的优良品质。不懂得谦逊礼让的人，即使技术再高也是跆拳道的低阶习练者。

跆拳道是基于东亚文化发展的一项朝鲜武术，以东方心灵为土壤，承继长久传统，以"始于礼，终于礼"的武道精神为基础。作为朝鲜半岛的传统技艺，跆拳道精神与中国古代儒学文化息息相关。“礼”是跆拳道最核心的精神，是中国古代儒学思想在朝鲜武术活动上的集中体现。韩国当代跆拳道理论研究学者金容彻博士是跆拳道儒学的提出者和倡导者，其学术著作《跆拳道精神-礼》是一部跆拳道哲学书籍，在世界跆拳道发展史上首次系统阐述了跆拳道精神的起源与发展，2017年被纳入韩国国技院人性教育培训教材，并得到了国技院和世界跆拳道联盟创始总裁金云龙先生的执笔力荐。